扫一扫,访问微社区
10
69
0
金牌会员
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
使用道具 举报
6
53
高级会员
7
103
13
中级会员
25
418
常驻嘉宾
1251728075 发表于 2012-5-6 14:11 我的直立还是朝一个方向加速,不能够立在一个范围,按官网的做你用什么滤波啊
Conffge 发表于 2012-5-6 00:21 先注意PID的极性,反了就会很奇葩~ 从原理上分析一下,I给的不会太大的,P还是最重要的参数。如果闭环抖 ...
liu1guo2qiang3 发表于 2012-5-6 09:26 我也是这种情况呀~~~加了i不会往回走。加大了就抖动了。仍旧不会往回走。不知道是不是直立控制不够好。 ...
5
75
1
27
本版积分规则 发表回复 回帖并转播
注册后积极参与论坛讨论
经常参与各类话题讨论,发贴较有主见
关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )
GMT+8, 2024-12-29 00:39 , Processed in 0.067745 second(s), 29 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.