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关于四轮定位

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发表于 2012-5-15 16:08:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
COPY来的{:soso_e113:}{:soso_e113:}
  当车辆使用很长时间后,用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损,波状磨损,块状磨损,偏磨等不正常磨损,以及用户驾驶时,车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时,就应该考虑检查一下车轮定位值,看看是否偏差太多,及时进行修理。
  
  前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位,也就是常
  
  说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
 
主销后倾
  从侧面看车轮,转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒,称为主销后倾角。设置主销后倾角后,主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距,与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同),使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端,车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉,使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能,同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大,会使转向盘沉重,而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
做四轮定位的要求
  如果你的车辆说明书里建议的数据与四轮定位仪电脑里的数据是相同的就是通用的。一般来说,在下列情况需要做四轮定位。
  
  1、更换新胎或发生碰撞事故维修后;
  
  2、前后轮胎单侧偏磨;
  
  3、驾驶时方向盘过重或飘浮发抖;
  
  4、直行时汽车向左或向右跑偏;
  
  5、虽无以上状况,但出于维护目的,建议新车在驾驶3个月后,以后半年或一万公里一次。
  
  四轮定位是汽车维修保养必需的工作内容之一。除非在做四轮定位之前存在与它相关的明显问题,例如直行稳定性差等,在四轮定位后您能马上感觉的到,否则凭感觉您很难判断做的好不好。由于目前汽修行业的良莠不齐,维修质量相差很大,所以建议您尽量到较好的维修企业维修以保证四轮定位的质量,确保行车安全。
  
  
四轮定位的好处

  1.增强驾驶舒适感;
  
  2.减少汽油消耗;
  
  3.增加轮胎使用寿命
  
  4.保证车辆的直行稳定性;
  
  5.降低底盘悬挂配件的磨损;
  
  6.增强行驶安全

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发表于 2012-5-15 18:52:43 | 只看该作者
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发表于 2012-5-15 18:58:58 | 只看该作者
呀,基友一语惊醒梦中人啊,我终于知道为什么转弯转的不是我要的效果了,检查了下轮子,问题太大了。你们也是用的内“八”的吧
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 楼主| 发表于 2012-5-15 20:11:13 | 只看该作者
936204469 发表于 2012-5-15 18:58
呀,基友一语惊醒梦中人啊,我终于知道为什么转弯转的不是我要的效果了,检查了下轮子,问题太大了。你们也 ...

内八不行吗?我测试发现需要内八
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发表于 2012-5-15 20:57:14 | 只看该作者
我们因为轮胎问题,用内八的话摩擦力反而不够,转向相当不给力
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发表于 2012-5-16 10:15:26 | 只看该作者
znfc2 发表于 2012-5-15 20:11
内八不行吗?我测试发现需要内八

这些参数我都调了的,但是直道还是老跑偏,我试了哈加入不加pd控制,直接给舵机中值,车就跑偏,加了pd就是左右有点抖动。。。如何解决呀

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 楼主| 发表于 2012-5-16 10:25:10 | 只看该作者
936204469 发表于 2012-5-15 20:57
我们因为轮胎问题,用内八的话摩擦力反而不够,转向相当不给力

只能继续测试了,没人知道最佳参数
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 楼主| 发表于 2012-5-16 10:26:11 | 只看该作者
532327593 发表于 2012-5-16 10:15
这些参数我都调了的,但是直道还是老跑偏,我试了哈加入不加pd控制,直接给舵机中值,车就跑偏,加了pd就 ...

直接给舵机中值,车就跑偏,那你还是先调一调中值吧
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 楼主| 发表于 2012-5-16 10:28:57 | 只看该作者
532327593 发表于 2012-5-16 10:15
这些参数我都调了的,但是直道还是老跑偏,我试了哈加入不加pd控制,直接给舵机中值,车就跑偏,加了pd就 ...

D不应该过大,大了貌似会震荡
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