大家说说电磁组速度提升与动态调试调试参数的关系

pangrong1 · 发表于 2012-5-25 09:51:27

1、车现状慢速可以跑完一圈，当速度设定开始加大就会出现抖动，点头。通过调节角度控制及速度欧控制的相关参数但效果不好。想知道速度和这些参数的具体关系。
2、转弯时可以看到速度明显加大（左转右转都一样），但通过调脱落仪是否水平，但没有效果。

dright_chao · 发表于 2012-5-25 12:43:02

顶LZ，同问。

谜乱 · 发表于 2012-5-26 21:27:59

帮顶顺便学习

流水青云 · 发表于 2012-6-19 00:48:39

点头是因为，转向影响直立了，再调一下直立的参数把

风少 · 发表于 2012-6-24 14:25:02

我左右还晃动，是什么原因？

newhand1991 · 发表于 2012-6-25 22:02:09

左转弯，右转弯都加速？？？。。。那就是速度控制的参数小了吧。
不是陀螺仪的问题。

tianfu · 发表于 2012-7-1 17:31:13

转向影响调转向控制参数或者转向控制周期。。。。。。。。。。

441044696 · 发表于 2012-7-3 02:01:12

问题都是这么相同啊。。。。

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