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[调试类] 求舵机控制大神指导一二

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精华

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发表于 2016-6-19 22:38:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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大家都知道一个单一的PID很难满足整个赛道,然而作为一个基础知识很薄弱的小白,在舵机控制上没有任何思路。知道有种控制思路是关于动态PID 的,但是仍然不是很明白。求路过的大神指导一二。小弟不胜感激!在此拜谢!

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发表于 2016-6-20 13:18:22 | 只看该作者
二次P
小偏差一个静态的,大偏差动态,衔接需要做好
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发表于 2016-6-26 21:11:54 | 只看该作者
斯特凡 发表于 2016-6-20 13:18
二次P
小偏差一个静态的,大偏差动态,衔接需要做好

衔接做好是指只要让P的曲线连续?
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发表于 2016-6-27 16:10:43 | 只看该作者
把p加到薄码开关里
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发表于 2016-8-9 23:13:21 | 只看该作者
动态pid,是指在运动过程中,自己调整参数么。。如果是这样应该可以考虑遗传pid
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发表于 2016-9-14 10:32:42 | 只看该作者
可以考虑自适应模糊PID来计算Kp,Ki,Kd
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