只用一个P,就站着了，怎么加速度控制呢

dlzhouyuan · 发表于 2012-6-19 20:10:39

我加一个p之后，车子站起来，能在原地晃，但抗性不好，还要加D吗，还是怎么办，再怎么加速度控制呢，求解

renqinglei · 发表于 2012-6-19 22:03:55

厉害

excellentlizhen · 发表于 2012-6-19 23:51:30

使用卡尔曼的吧

dlzhouyuan · 发表于 2012-6-20 11:00:31

excellentlizhen 发表于 2012-6-19 23:51
使用卡尔曼的吧

没用任何滤波，用官方传感器电路，滑动变阻器调节平衡就行，问题是，每上一次电就得重新调节，否则会向一个方向加速，正在考虑加滤波

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