首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第七届资料与讨论 › 关于位置式PID与增量式PID

发新帖

查看: 1864|回复: 1

上一主题

下一主题

关于位置式PID与增量式PID

4 主题	41 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 351

威望: 188
贡献: 105
兑换币: 0
注册时间: 2012-5-26
在线时间: 29 小时
毕业学校: 不出名

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-6-29 14:31:52 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

增量式PID pdit=kp*(e(t)-e(t-1)+ki*(e(t)+kd*(e(t)-2*e(t-1)+e(t-2) 中如果偏差增大是增加I，还是增加P，是不是增量式中的I相当于位置式的P，而

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

9 主题	53 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 856

威望: 422
贡献: 176
兑换币: 2
注册时间: 2012-1-7
在线时间: 129 小时

2^#

发表于 2012-6-30 11:39:11 | 只看该作者

增量和位置式其实是一样的，增量的那个公式是根据位置式推导出来的！

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-29 21:58 , Processed in 0.043889 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表