激光头前瞻太远，不会用！

追风聪 · 发表于 2012-7-9 13:02:57

最近，换装了20mw的激光管，能达到70左右！现在就是小车提前转弯，还没到弯道已经转了！怎么控制？减小前瞻可以跑，但这也太浪费资源了！！求控制思路？？？？

追风聪 · 发表于 2012-7-9 13:03:21

等大神！！！

hang · 发表于 2012-7-9 13:05:11

...........................

719167267 · 发表于 2012-7-9 13:05:41

加速！

追风聪 · 发表于 2012-7-9 13:08:07

719167267 发表于 2012-7-9 13:05
加速！

舵机控制还不怎么好，不敢加速加的很快！

追风聪 · 发表于 2012-7-9 13:09:22

hang 发表于 2012-7-9 13:05
...........................

如果速度比较慢，怎么能让太很好的转过去呢？？？？？

719167267 · 发表于 2012-7-9 13:09:48

追风聪发表于 2012-7-9 13:08
舵机控制还不怎么好，不敢加速加的很快！

现在有多少速度？

追风聪 · 发表于 2012-7-9 13:13:52

719167267 发表于 2012-7-9 13:09
现在有多少速度？

速度还没加，正在调舵机转角，以前用5mw也不是很快！

719167267 · 发表于 2012-7-9 13:18:17

追风聪发表于 2012-7-9 13:13
速度还没加，正在调舵机转角，以前用5mw也不是很快！

个人觉得前瞻没那么重要，关键是稳定性我们40的前瞻也能跑到3m，只不过轮胎不给力啊。。。自己权衡吧！

xxxxxx1 · 发表于 2012-7-9 13:23:47

加速或者加延时

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