激光头全丢失的程序

じ☆丶Ｆｏrヾ媛 · 发表于 2012-6-13 10:57:13

激光头全丢失的程序如何写啊？？？用的分时发射。

JokerJ · 发表于 2012-6-13 12:43:32

我们做的是考虑前一次情况的舵机打角，然后根据这个趋向给现舵机打角加成

JokerJ · 发表于 2012-6-13 12:43:53

不知道有没有参考价值...你可以试一下

じ☆丶Ｆｏrヾ媛 · 发表于 2012-6-13 22:06:47

具体说说呗，没有领会神韵啊

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-6-14 00:33:25

弄好合适保持点跟释放点，效果还是很理想的。。。。

lc125253647 · 发表于 2012-6-26 22:45:31

你是说激光头扫到跑到外面了么？

酱油哥 · 发表于 2012-7-4 19:22:29

你可以根据原先的舵机角度，结合一些标志位，判断出此时车子的位置啊，比如在跑道外面，一半的激光在跑到外面（假如跑道外面的环境默认为白色），然后给予相应的打角啊

じ☆丶Ｆｏrヾ媛 · 发表于 2012-7-10 11:56:50

主要是关于过坡道时会出现激光头全丢失的现象，我就是不知道如何在程序上知道激光头全丢失了

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