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摄像头大家都是都是两场都用吗?

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发表于 2012-11-29 22:13:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我是新手。想问问大家采集两场都用吗?还是一场采集一场处理与控制?  如果两场都用,那岂不是处理加控制要控制在16.666ms以内

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发表于 2012-11-29 23:58:22 | 只看该作者
奇偶场区别不大 不区分
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 楼主| 发表于 2012-11-30 00:08:06 | 只看该作者
fmadot 发表于 2012-11-29 23:58
奇偶场区别不大 不区分

但是图像处理和控制算法时间如果超过了一场的时间,岂不是上一场的数据会被覆盖?
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发表于 2012-11-30 09:20:16 | 只看该作者
存到对应数组里面,不就行了,采集完在进行处理
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发表于 2012-11-30 09:53:56 | 只看该作者
本帖最后由 yukunlinykl 于 2012-11-30 09:55 编辑

何止是只用16.6毫秒,其中13毫秒都在读图像,只有两三毫秒的时间决策啊!!!不过写代码的时候注意时效,超频一点,应该也是可以的。
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发表于 2012-11-30 10:48:55 | 只看该作者
_Rp_ 发表于 2012-11-30 00:08
但是图像处理和控制算法时间如果超过了一场的时间,岂不是上一场的数据会被覆盖?

处理的时候不采集呗!
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发表于 2012-11-30 11:46:14 | 只看该作者
鸡场和藕场是从一幅完整的图像中分出来的,所以几乎一样,用一个就行了、、、、
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 楼主| 发表于 2012-11-30 12:50:03 | 只看该作者
是人何装神 发表于 2012-11-30 11:46
鸡场和藕场是从一幅完整的图像中分出来的,所以几乎一样,用一个就行了、、、、

意思是同一帧的奇偶场图像信息几乎是一样的哦?  那么就以ov7620来说,每秒30帧,那奇(偶)场间隔时间为33.3ms,那么一场采集一场处理,则处理控制算法控制在33.3ms以内?  那岂不是每秒调整频率才30Hz?是不是有点低?
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 楼主| 发表于 2012-11-30 12:51:02 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2012-11-30 09:53
何止是只用16.6毫秒,其中13毫秒都在读图像,只有两三毫秒的时间决策啊!!!不过写代码的时候注意时效,超 ...

决策 2-3ms···是指什么决策啊?
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发表于 2012-11-30 14:53:55 | 只看该作者
_Rp_ 发表于 2012-11-30 12:51
决策 2-3ms···是指什么决策啊?

决策转向轮方向以及动力轮的速度。
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