舵机怎么用PID用啥去测试转了多少角度进行反馈？

梁小龙 · 发表于 2013-3-2 21:56:33

qq375048735 · 发表于 2013-3-2 22:31:21

这个要反馈么····如果要的话我觉得要用编码器……

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-3 10:53:44

电路上没办法，除非可以拆开舵机，测他的电位器。
但是舵机不让拆的。
机械方法就只有光电编码器了。
没必要测了，舵机的模型很简单的。
猜都能猜出来。

穆旦阿斗 · 发表于 2013-3-3 11:07:10

脉宽寄存器啊亲！！！

梁小龙 · 发表于 2013-3-3 12:12:32

qq375048735 发表于 2013-3-2 22:31
这个要反馈么····如果要的话我觉得要用编码器……

舵机不可能一直转呀我们应该测得是角度吧。。。。

梁小龙 · 发表于 2013-3-3 12:12:50

灰原姐姐发表于 2013-3-3 10:53
电路上没办法，除非可以拆开舵机，测他的电位器。
但是舵机不让拆的。
机械方法就只有光电编码器了。

舵机不可能一直转呀我们应该测得是角度吧。。。。

梁小龙 · 发表于 2013-3-3 12:13:19

穆旦阿斗发表于 2013-3-3 11:07
脉宽寄存器啊亲！！！

那时开环控制。。

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-3 12:15:02

梁小龙发表于 2013-3-3 12:12
舵机不可能一直转呀我们应该测得是角度吧。。。。

编码器可以测角度啊。

梁小龙 · 发表于 2013-3-3 12:40:23

灰原姐姐发表于 2013-3-3 12:15
编码器可以测角度啊。

给个链接，谢了。。

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-3 12:50:10

梁小龙发表于 2013-3-3 12:40
给个链接，谢了。。

什么链接？

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[讨论] 舵机怎么用PID用啥去测试转了多少角度进行反馈？