12 / 2 页下一页

查看: 3031|回复: 12

[摄像头] 回帖奖励舵机控制为何只用PID? 回帖奖励

[复制链接]

玖章

44 主题	256 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1469

威望: 1027
贡献: 16
兑换币: 525
注册时间: 2012-10-12
在线时间: 213 小时

电梯直达

1^#

发表于 2013-4-25 23:07:46 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

感觉舵机的控制如果只用单纯的PD控制效果不是最好的，有没有更深层次的控制思想？只用反馈效果不是最好的，适应性不是很好，不知道高手都是怎么控制的？比如前馈+反馈……

奖励, 适应性, 最好

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回帖奖励 +30

此帖仅作者可见

使用道具举报

ludlee

16 主题	1510 帖子	0 精华

常驻嘉宾

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5586

威望: 2953
贡献: 1231
兑换币: 29
注册时间: 2012-6-2
在线时间: 702 小时

3^#

发表于 2013-4-25 23:14:27 | 只看该作者

此帖仅作者可见

使用道具举报

穆旦阿斗

42 主题	1054 帖子	0 精华

常驻嘉宾

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3034

威望: 1650
贡献: 780
兑换币: 625
注册时间: 2012-7-6
在线时间: 302 小时

4^#

发表于 2013-4-25 23:19:25 | 只看该作者

此帖仅作者可见

使用道具举报

glacier0

51 主题	1633 帖子	0 精华

版主

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 7556

威望: 3701
贡献: 2453
兑换币: 1398
注册时间: 2012-5-3
在线时间: 701 小时

5^#

发表于 2013-4-25 23:21:04 | 只看该作者

此帖仅作者可见

使用道具举报

青龙00

17 主题	671 帖子	0 精华

跨届大侠

Rank: 10

积分: 6187

威望: 3024
贡献: 1755
兑换币: 1315
注册时间: 2012-2-4
在线时间: 704 小时

6^#

发表于 2013-4-26 00:18:05 | 只看该作者

此帖仅作者可见

使用道具举报

cgtiso

18 主题	380 帖子	0 精华

常驻嘉宾

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4437

威望: 1484
贡献: 781
兑换币: 779
注册时间: 2011-8-26
在线时间: 1086 小时

7^#

发表于 2013-4-26 00:29:32 | 只看该作者

此帖仅作者可见

使用道具举报

jingandlin

8 主题	351 帖子	0 精华

常驻嘉宾

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4328

威望: 2107
贡献: 1379
兑换币: 769
注册时间: 2012-2-18
在线时间: 421 小时

8^#

发表于 2013-4-26 09:42:39 | 只看该作者

此帖仅作者可见

使用道具举报

厚朴

11 主题	219 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1777

威望: 873
贡献: 508
兑换币: 271
注册时间: 2012-10-28
在线时间: 198 小时

9^#

发表于 2013-4-26 11:35:44 | 只看该作者

此帖仅作者可见

使用道具举报

a3914925

4 主题	323 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2678

威望: 1271
贡献: 857
兑换币: 410
注册时间: 2012-2-27
在线时间: 275 小时

10^#

发表于 2013-5-1 20:25:25 | 只看该作者

此帖仅作者可见

使用道具举报

返回列表

		自动登录	找回密码
密码			注册

[摄像头] 回帖奖励舵机控制为何只用PID? 回帖奖励

相关帖子

回帖奖励 +30

优秀会员奖章

活跃会员奖章

论坛元老奖章

在线王奖章

论坛骨干奖章

[摄像头] 回帖奖励 舵机控制 为何只用PID? 回帖奖励

相关帖子

回帖奖励 +30

优秀会员奖章

活跃会员奖章

论坛元老奖章

在线王奖章

论坛骨干奖章

[摄像头] 回帖奖励舵机控制为何只用PID? 回帖奖励