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编码器的测速和PID

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发表于 2016-5-22 11:15:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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编码器测出来的脉冲数,怎么和占空比联系起来,PID控制的偏差指的是速度的差值,那PID的输出是指的占空比的下次要变化的量么?
求帮助,最好有个程序看下。

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编码器测出当前速度,通过PID调节达到目标速度。
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发表于 2016-5-22 11:15:51 | 只看该作者
编码器测出当前速度,通过PID调节达到目标速度。
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发表于 2016-5-22 12:13:17 | 只看该作者
同不懂,顶
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 楼主| 发表于 2016-5-22 15:30:12 | 只看该作者
:(:(
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发表于 2016-6-3 02:52:35 | 只看该作者
加个好友共同交流下呗~~ QQ:602757739
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