赛前电磁障碍坡道停车线等处理

menglingzong

再有几天就要比赛了，坑爹的是还有一科考试，估计要裸考了，真心不想直道举办方是怎么想的，在考验我们在比赛和考试之间的应对能力吗？如果真是这样，那么，辛苦你们了，我们成功的被折磨了。
废话不说，谈谈电磁的特殊处理。
今年的电磁有障碍，多童鞋都决定直冲，长直道，没问题，我试过3.7+的速度都飞过，但问题是由于上下颠的厉害，大多电感布局都会遇到检测成坡道的问题，这就造成了误判，结果大多是减速吧。从第六届就有些学校加了陀螺仪，这样障碍，上下坡都能检测出来，是挺不错，但是好多没加的车就不好说了，还得处理，我想是从电感采值变化趋势入手，但是结果不是很理想，不知道你们有什么好的方法。
然后就是坡道，前瞻高度不同遇到的情况一不同，高点不失真肯定没问题，但如果失真了就会来回晃，减速是很必要了，嗯，我暂时是这么处理的，不知道比赛的时候用编码器记桥的长度靠不靠谱，有用过的同学举下手说说意见吧。
最后就是停车了，本来感觉很简单的东西居然出现好多问题。用外部中断会有干扰，平时跑着跑着就会挺下，不知道是不是板子的问题。干簧管的机械构造在那摆着，震荡厉害点有时候也会检测到，问了一些队伍这种问题很少，然后我就有点蛋疼了，估计又得摆弄半天了。
虽然这些都是一些最后零碎的问题，甚至在一些车上都不是问题，但是这些问题对于一些车处理不好就会很影响成绩的，停车停不住就是一秒，桥上摆摆就是时间，障碍也是，多余的纠正时间也是很让人心疼的。希望接近比赛但是还没处理好这些问题的同学想想这些问题，同时也给点意见，大家一起解决解决。

liuyufido

顶你。好贴

黯伤人

你们用了几个干簧管？用输入捕捉中断，我感觉加陀螺仪用处不是很大，只有车子到的时候才能检测出来

menglingzong

黯伤人 发表于 2013-7-5 14:44
你们用了几个干簧管？用输入捕捉中断，我感觉加陀螺仪用处不是很大，只有车子到的时候才能检测出来

6个并联，是用的输入捕捉中断。陀螺仪的确检测慢，没有前瞻性，但是还是能区分出来的

黯伤人

menglingzong 发表于 2013-7-5 15:13
6个并联，是用的输入捕捉中断。陀螺仪的确检测慢，没有前瞻性，但是还是能区分出来的

不过那时候用处就不是很大了。那就等一段时间再打开这个中断

menglingzong

黯伤人 发表于 2013-7-5 17:01
不过那时候用处就不是很大了。那就等一段时间再打开这个中断

是等一段时间打开的，但是中途偶尔会有静电脉冲什么影响。

huqay

估计楼主都跑3m+了吧

menglingzong

huqay 发表于 2013-7-5 19:15
估计楼主都跑3m+了吧

偶尔上三米，不够稳，心里没底啊，细节再处理不了心里更没底了

Jyoun

终点同样问题。官网不是说障碍可以在任意地方吗？如果长直入弯的地方是障碍呢？

menglingzong

Jyoun 发表于 2013-7-5 20:34
终点同样问题。官网不是说障碍可以在任意地方吗？如果长直入弯的地方是障碍呢？

那就刚好减速了。
过去是没问题，就是会打乱原来跑的节奏，能检测到的话处理应该就好处理了吧