赛前电磁障碍坡道停车线等处理

Jyoun

menglingzong 发表于 2013-7-5 20:57
那就刚好减速了。
过去是没问题，就是会打乱原来跑的节奏，能检测到的话处理应该就好处理了 ...

直线速度4米呢？直接弹起来轮子离开地面就不能转向了。

黯伤人

menglingzong 发表于 2013-7-5 19:00
是等一段时间打开的，但是中途偶尔会有静电脉冲什么影响。

坡道可以根据多个电感满值来判断吧

menglingzong

黯伤人 发表于 2013-7-5 22:57
坡道可以根据多个电感满值来判断吧

当然不是，前瞻不够高的话电感就要贴坡道了，也借宿一两个满值，其他值特别小，过障碍震荡也会出现这个问题。。。

menglingzong

Jyoun 发表于 2013-7-5 22:30
直线速度4米呢？直接弹起来轮子离开地面就不能转向了。

直线直冲应该可以，如果最后前瞻不会特别低误判成坡道就行

Jyoun

menglingzong 发表于 2013-7-6 08:56
直线直冲应该可以，如果最后前瞻不会特别低误判成坡道就行

坡道我是坡顶检测，不是坡底检测

黯伤人

menglingzong 发表于 2013-7-5 15:13
6个并联，是用的输入捕捉中断。陀螺仪的确检测慢，没有前瞻性，但是还是能区分出来的

六个中一个检测到就算还是几个？

menglingzong

Jyoun 发表于 2013-7-6 12:18
坡道我是坡顶检测，不是坡底检测

顶部检测能刹住车吗？
我今天试了试，还没刹就直接飞过去了。

menglingzong

黯伤人 发表于 2013-7-6 20:12
六个中一个检测到就算还是几个？

检测到一个就算检测

黯伤人

menglingzong 发表于 2013-7-7 00:33
检测到一个就算检测

一个话要是震荡，静电什么的会有误捡吧

黯伤人

menglingzong 发表于 2013-7-7 00:33
检测到一个就算检测

考虑用与非门