关于前瞻电磁传感器的原理（科普）

zouyf12 · 发表于 2010-9-3 22:44:10

本帖最后由 zouyf12 于 2010-9-3 22:48 编辑

前段时间，由于个人好奇，发帖问了大家有关前瞻电磁传感器的原理，得到了一些高手的回复，受到一些启发。虽然然还是没有研究透卓老师的那个论文，（不喜欢看公式）。但是还是基本了解了大概，和大家分享一下，有不对之处希望大家指正。

其实很简单，1中是电磁场的分布的立体图和平面图，大家高中都学过。所以很明显，在2图中，虽然传感器正下方的导线还是处于传感器中部，但是由于导线弯曲，前方的磁场和后方的磁场叠加会使传感器B的信号要高于A的信号。从而实现前瞻

以上就是我说理解的前瞻了，抛钻引玉了~

另外要说明的是，传感器电感必须要垂直摆放，如果水平摆放的话，从图中看，平面图中连接点和叉的黑细线可以看成是磁场的水平分量。水平方向上的磁场叠加效果没有垂直方向上要明显。

ppdadage · 发表于 2010-9-4 19:13:45

你说的不全对，为什么要倾斜摆放，理由很简单，因为传感器离地面有一定的高度，你画的叉或者点，只是针对贴着地面的信号的，如果有一定的高度的话，前面的磁场就会非常的强，车身后面的信号进入不了，同时当下的信号也要弱一些，至于倾斜多少度，就视作你的高度而定

ppdadage · 发表于 2010-9-5 11:56:25

回复 12# zhangbear890507

交叉道处我们最开始用四个传感器来检测，一对是大前瞻，一对是小前瞻（靠车身后和改变仰角），当时我们处理出来了，小前瞻用来判断前面路况，而大前瞻用来辅助判断，比如说交叉道处：当小前瞻是一个增大一个减小的时候，此时判断大前瞻。如果大前瞻的变化趋势相同，那就真的是转弯，如果大前瞻是两个都增大，那就是交叉道。可是在实验室，我自制的电流表极其不准（到赛场上才知道实验室用的电流是接近1A，还好用的是运放，现场改放大倍数，最后我们是两个电感进全国赛），每天测得数据都很乱，信号源太烫，三极管温漂都漂到北京去了！为增加电流适应能力，我们采用了比值处理，然后人为线性分档。看了你们的技术报告，才知道我们去杭州的问题是差速那个螺丝太紧了，因为实验室的kt板太滑。最后在杭州跑的我们死的心都有了，同样一个速度，居然转不过去！我们还一直纳闷呢，按理说板子不滑了，速度该更大才是。。。