电磁传感器怎么AD采样？怎么控制舵机打角和电机加速？S128的芯片

↗仰┢┦望☆ · 发表于 2014-4-26 19:10:53

不知道传感器是怎么实现舵机的转角？
这需要一些什么模块？
比如说：电感信号经放大之后是输出一个较稳定的电压信号？然后经过滤波，再由AD转换。。。问题来了，这个AD怎么转换，转换之后得到的是什么数字信号？假如是用的16位单片机，那么是不是用传感器的信号电压与VRH/VRL相比较得到某一个值，再存放到AD转换结果寄存器里面？然后再经过什么处理把这个信号给舵机呢？SCI？那这个AD转换结果要怎么处理才能给舵机打角和电机加速？

以梦为马 · 发表于 2014-4-26 22:52:32

这么看来，你很明白自己要做什么。

↗仰┢┦望☆ · 发表于 2014-4-27 22:02:55

以梦为马发表于 2014-4-26 22:52
这么看来，你很明白自己要做什么。

我略微明白一点了根据ATD结果寄存器弄个条件语句只是这几个电感的信号要怎么处理不会算完全没思路求指点

↗仰┢┦望☆ · 发表于 2014-4-27 22:03:18

以梦为马发表于 2014-4-26 22:52
这么看来，你很明白自己要做什么。

我略微明白一点了根据ATD结果寄存器弄个条件语句只是这几个电感的信号要怎么处理不会算完全没思路求指点

牛奶土豆 · 发表于 2014-8-9 11:40:07

↗仰┢┦望☆ 发表于 2014-4-27 22:03
我略微明白一点了根据ATD结果寄存器弄个条件语句只是这几个电感的信号要怎么处理不会算完全 ...

我也正期待。。。

Syso · 发表于 2014-10-11 19:28:52

一起学习学习

luhan2014 · 发表于 2014-10-12 08:25:56

我★還是向日葵 · 发表于 2015-1-5 21:09:44

come on

阿杜依诺 · 发表于 2015-1-10 16:39:50

我也在思考

Helena · 发表于 2015-1-12 09:41:56

我也正在纠结这个

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