六足机器人

yusongcan · 发表于 2013-8-9 15:36:12

各位大神，我用19个mg996r舵机做了一个六足机器人，用的是STC12C5A60S2单片机，现在可以肯定板子没问题，舵机正常，但是我要实现的动作总是没有完成，而且舵机伸展和回缩的速度不一样。求高手帮忙，这是什么原因？

wanbinqs · 发表于 2013-8-9 21:03:36

灿灿蜘蛛机器人都跑这里来了

beichen · 发表于 2013-8-9 22:24:15

驱动电流够吗

beichen · 发表于 2013-8-9 22:24:25

驱动电流够吗

yusongcan · 发表于 2013-8-12 19:54:55

wanbinqs 发表于 2013-8-9 21:03
灿灿蜘蛛机器人都跑这里来了

只能完成简单动作不能下地

暮苍幽怨_埋不住 · 发表于 2013-10-26 14:40:47

估计是模拟舵机的原因吧

暮苍幽怨_埋不住 · 发表于 2014-4-16 21:19:21

模拟舵机不能保持在固定的位置，当伸展的时候要克服机器人自身的重力做功速度自然会慢。收缩的时候机器人自身的重力做功加快了收缩的速度。我这样说你明白么

yusongcan · 发表于 2014-4-16 21:41:52

大神啊，我的那个问题解决了，但是我的机器人特别软就是保持不了一个动作，这是怎么回事？

暮苍幽怨_埋不住 · 发表于 2014-4-16 21:45:15

yusongcan 发表于 2014-4-16 21:41
大神啊，我的那个问题解决了，但是我的机器人特别软就是保持不了一个动作，这是怎么回事？

直接达到目标后一直输出固定pwm

yusongcan · 发表于 2014-4-16 21:47:04

哦哦，这个问题又解决了谢谢啊

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