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让赛道人字形转向有什么好办法,一起来讨论一下吧。。

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发表于 2013-11-4 21:21:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
让赛道人字形转向有什么好办法,一起来讨论一下吧。。

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发表于 2013-11-4 21:45:53 | 只看该作者
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发表于 2013-11-4 21:56:03 | 只看该作者
rubick 发表于 2013-11-4 21:45
开进去,退出来。

然后ccd或者摄像头转向?
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发表于 2013-11-4 22:04:34 | 只看该作者
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发表于 2013-11-4 22:09:58 | 只看该作者
邵志伟 发表于 2013-11-4 22:04
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又不是直立车  有这么好转么……
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发表于 2013-11-4 22:17:17 | 只看该作者
archimedes 发表于 2013-11-4 22:09
又不是直立车  有这么好转么……

有一组是直立的。
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发表于 2013-11-4 22:17:29 | 只看该作者
archimedes 发表于 2013-11-4 21:56
然后ccd或者摄像头转向?


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发表于 2013-11-4 22:21:40 | 只看该作者
rubick 发表于 2013-11-4 22:17

传感器16个有限制 我们看来得匀一匀

反向开 电机没有正向跑得快……这很揪心
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发表于 2013-11-4 22:31:09 | 只看该作者
archimedes 发表于 2013-11-4 22:21
传感器16个有限制 我们看来得匀一匀

反向开 电机没有正向跑得快……这很揪心

16个怎么啦。
正反加起来就俩
测速什么的全部加起来一般都不超过5个啊。
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发表于 2013-11-4 22:36:22 | 只看该作者
archimedes 发表于 2013-11-4 22:09
又不是直立车  有这么好转么……

可以转,直立转还会容易倒,四轮还好点。
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