光电十字路总跑不好

我们一起走过 · 发表于 2014-1-8 18:56:09

求大神讲解

huang91 · 发表于 2014-1-8 20:02:14

看通过十字的时候的波形。

liningbo888 · 发表于 2014-1-8 20:36:12

同求

liningbo888 · 发表于 2014-1-8 20:36:21

同求

小河北 · 发表于 2014-1-8 21:06:37

liningbo888 发表于 2014-1-8 20:36
同求

么么哒

527568984@qq.co · 发表于 2014-1-8 23:11:35

IntelligentCar · 发表于 2014-1-8 23:15:39

同求

旋风麦林 · 发表于 2014-1-9 00:10:24

我的十字丢线就直充了，进去就和普通弯道一样了，出来丢线也是直冲。现在的问题是。如果进十字时候比较歪，歪着冲进十字，然后直冲，在突然巡到线的时候会逛一下。

我们一起走过 · 发表于 2014-1-9 09:01:05

huang91 发表于 2014-1-8 20:02
看通过十字的时候的波形。

恩恩，看了如果我们在十字路口把舵机打到中值，第一个十字还可以过去，第二个十子就过不去了，第一个事字也有点不稳

我们一起走过 · 发表于 2014-1-9 09:07:00

我们赛道这样的

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