智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2619|回复: 7
打印 上一主题 下一主题

舵机转角问题

[复制链接]

20

主题

306

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4914
威望
2361
贡献
1407
兑换币
1583
注册时间
2013-11-4
在线时间
573 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-3-15 20:52:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车在跑的过程中,舵机的转角最大可以达到多少度
回复

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
2#
发表于 2014-3-15 21:03:42 | 只看该作者
决定于你给的pwm波和你安装舵机的机械结构。
回复 支持 反对

使用道具 举报

22

主题

425

帖子

0

精华

常驻嘉宾

追梦

Rank: 8Rank: 8

积分
5460
QQ
威望
2558
贡献
1504
兑换币
1706
注册时间
2013-1-27
在线时间
699 小时
3#
发表于 2014-3-15 21:17:04 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-15 21:03
决定于你给的pwm波和你安装舵机的机械结构。

如果在小车底板上(前轮打角处)左右抠两个凹槽,增大打角范围不知道犯不犯规?
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
4#
发表于 2014-3-15 21:54:51 | 只看该作者
andyxu 发表于 2014-3-15 21:17
如果在小车底板上(前轮打角处)左右抠两个凹槽,增大打角范围不知道犯不犯规?

轻微打磨不算犯规,不过友情提示,打角过大不利于提速,省轮子的跑法才快。
回复 支持 反对

使用道具 举报

22

主题

425

帖子

0

精华

常驻嘉宾

追梦

Rank: 8Rank: 8

积分
5460
QQ
威望
2558
贡献
1504
兑换币
1706
注册时间
2013-1-27
在线时间
699 小时
5#
发表于 2014-3-15 22:21:06 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-15 21:54
轻微打磨不算犯规,不过友情提示,打角过大不利于提速,省轮子的跑法才快。

我也有点发现了,在小车还是开环的时候,打角过大使得后轮失速比较严重(没主动差速的时候)
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

306

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4914
威望
2361
贡献
1407
兑换币
1583
注册时间
2013-11-4
在线时间
573 小时
6#
 楼主| 发表于 2014-3-16 15:38:07 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-15 21:03
决定于你给的pwm波和你安装舵机的机械结构。

比赛的赛道会不会出现让车舵机打角特别大的情况

回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
7#
发表于 2014-3-16 18:19:08 | 只看该作者
hcy1993 发表于 2014-3-16 15:38
比赛的赛道会不会出现让车舵机打角特别大的情况

这个是你自己决定。跟赛道关系不大。
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

306

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4914
威望
2361
贡献
1407
兑换币
1583
注册时间
2013-11-4
在线时间
573 小时
8#
 楼主| 发表于 2014-3-16 18:33:20 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-16 18:19
这个是你自己决定。跟赛道关系不大。

就是根据pwm来调整!?

回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-6 23:34 , Processed in 0.069923 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表