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标题: 舵机转角问题 [打印本页]

作者: hcy1993 时间: 2014-3-15 20:52
标题: 舵机转角问题
车在跑的过程中，舵机的转角最大可以达到多少度

作者: Jyoun 时间: 2014-3-15 21:03
决定于你给的pwm波和你安装舵机的机械结构。

作者: andyxu 时间: 2014-3-15 21:17

Jyoun 发表于 2014-3-15 21:03
决定于你给的pwm波和你安装舵机的机械结构。

如果在小车底板上（前轮打角处）左右抠两个凹槽，增大打角范围不知道犯不犯规？

作者: Jyoun 时间: 2014-3-15 21:54

andyxu 发表于 2014-3-15 21:17
如果在小车底板上（前轮打角处）左右抠两个凹槽，增大打角范围不知道犯不犯规？

轻微打磨不算犯规，不过友情提示，打角过大不利于提速，省轮子的跑法才快。

作者: andyxu 时间: 2014-3-15 22:21

Jyoun 发表于 2014-3-15 21:54
轻微打磨不算犯规，不过友情提示，打角过大不利于提速，省轮子的跑法才快。

我也有点发现了，在小车还是开环的时候，打角过大使得后轮失速比较严重（没主动差速的时候）

作者: hcy1993 时间: 2014-3-16 15:38

Jyoun 发表于 2014-3-15 21:03
决定于你给的pwm波和你安装舵机的机械结构。

比赛的赛道会不会出现让车舵机打角特别大的情况

作者: Jyoun 时间: 2014-3-16 18:19

hcy1993 发表于 2014-3-16 15:38
比赛的赛道会不会出现让车舵机打角特别大的情况

这个是你自己决定。跟赛道关系不大。

作者: hcy1993 时间: 2014-3-16 18:33

Jyoun 发表于 2014-3-16 18:19
这个是你自己决定。跟赛道关系不大。

就是根据pwm来调整！？

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