直立车为什么一加方向控制就抖啊？求大神指点

ccs5433 · 发表于 2014-3-19 16:40:16

直道不抖，弯道时抖的很严重

ccs5433 · 发表于 2014-3-26 16:00:54

zhinengyinqing 发表于 2014-3-26 15:30
方向控制是直接加在电机上。还是改变左右两轮的速度设定量？

加在电机上

直立摄像头 · 发表于 2014-3-19 16:52:46

参数的问题吧感觉

ccs5433 · 发表于 2014-3-20 08:16:56

直立摄像头发表于 2014-3-19 16:52
参数的问题吧感觉

嗯嗯，有空试一下，这两天在画板子没调车

zhinengyinqing · 发表于 2014-3-26 15:30:27

方向控制是直接加在电机上。还是改变左右两轮的速度设定量？

博博 · 发表于 2014-4-7 09:39:19

你看看是不是方向控制后！在接下来的程序后面是不是又自加了一次方向控制的值！去掉就好了

ccs5433 · 发表于 2014-4-7 09:49:46

博博发表于 2014-4-7 09:39
你看看是不是方向控制后！在接下来的程序后面是不是又自加了一次方向控制的值！去掉就好了

没有加，我找到原因了，是寻线方案有问题，寻线稳定后就好了

dingyongbin · 发表于 2014-4-7 10:46:45

远点水 · 发表于 2014-4-12 20:56:50

你好！你的直立有用卡尔曼滤波吗？还是按照官网的直接将陀螺仪和加速度计融合起来？

ccs5433 · 发表于 2014-4-12 23:29:47

远点水发表于 2014-4-12 20:56
你好！你的直立有用卡尔曼滤波吗？还是按照官网的直接将陀螺仪和加速度计融合起来？

我的都是按官网弄得。

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RE: 直立车为什么一加方向控制就抖啊？求大神指点