摄像头对角速度的测量影响很大怎么破

爵翼 · 发表于 2014-4-27 14:38:25

一插上摄像头，就发现加速度计的直接测量值的噪声都大了很多，算了一下标准差，没插摄像头时是0.5817，插了摄像头是1.6787，至于对陀螺仪的影响就更大了，这还能用吗？跪求大神！

青の幻想 · 发表于 2014-4-27 14:53:57

上位机，好厉害啊

gufeng · 发表于 2014-4-27 15:26:44

摄像头对它是有影响的，但是影响还是可以接受的，对车模的平衡没问题的哦

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-27 16:29:03

可以用的，电机转起来也会对传感器有影响，但都是在可以接受的范围内

炒炒 · 发表于 2014-5-5 00:15:19

gufeng 发表于 2014-4-27 15:26
摄像头对它是有影响的，但是影响还是可以接受的，对车模的平衡没问题的哦

不能想办法消除么。。

gufeng · 发表于 2014-5-21 21:03:57

炒炒发表于 2014-5-5 00:15
不能想办法消除么。。

用滤波算法可以消除

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