B车左转右转不一样

菜boss · 发表于 2014-4-30 00:03:33

B车过同一个弯道左转和右转走的路径明显不一样，一个内切一个外切，这个要怎么解决？舵机的基准值已调好，直道时可以正常跑中间

灬爱 · 发表于 2014-4-30 00:17:03

舵机最大角和最小角没调好！

2→4→6…… · 发表于 2014-4-30 00:40:45

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-4-30 08:38:50

看看你的左右是否对称，我们之前就是左右偏差不对称，如果对称，那就有可能是你机械不对称

zcc1992 · 发表于 2014-4-30 09:00:31

给舵机给同样的最大的左转值和右转值看转的位置是否对称再把机械部分拆掉看下就可以找出问题

旋风麦林 · 发表于 2014-4-30 10:44:35

我感觉主要是机械不对称。

旋风麦林 · 发表于 2014-4-30 10:46:14

我感觉主要是机械不对称。

f123456 · 发表于 2014-4-30 12:14:50

b车舵机机械不对称很严重

菜boss · 发表于 2014-5-1 23:34:42

f123456 发表于 2014-4-30 12:14
b车舵机机械不对称很严重

但是机械都量了，左右是一样的

无声的音乐 · 发表于 2014-5-2 06:29:59

菜boss 发表于 2014-5-1 23:34
但是机械都量了，左右是一样的

你确定你量过两个前轮的抓地力是一样的？？？

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