直立车差速影响转向怎么破

LSQ_GSQ

至从改了结构，速度只有1.9了，关键左转向还一卡一卡的，右转向又没问题，一直卡在这里一个多月了，始终认为是图像的问题，调了好久都没解决，大家认为会不会是差速引起的呢？
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现在不奢求调多快了，就想调回以前的2米稳定。
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补充内容 (2014-7-3 21:56):
弄了一天这个驱动能力问题，发现是左边电机力量太小，所以左转弯就几乎停滞，这可怎么是好？

戥家三少

在方向控制的基础上加个一定的值，然后把方向控制的最小值设为0，换句话说就是方向控制没有负值，最低值为0，先试试，不要问为什么

LSQ_GSQ

戥家三少 发表于 2014-7-3 16:25
在方向控制的基础上加个一定的值，然后把方向控制的最小值设为0，换句话说就是方向控制没有负值，最低值为0 ...

好的，多谢

破风浪挂云帆

不知道 你们会不会出现弯道加速的情况。。。。弯道一个轮子加速。。一个减速。。。按理说应该不会出现这样的情况吧 。。。。难道是传感器的原因。。。。。