【Water】根据去年经验，舵机一个P够用了。

Quixote · 发表于 2015-2-8 18:51:45

舵机转角 = 曲率（or偏差） X P

旋风麦林 · 发表于 2015-2-9 00:37:06

偏差算得比较厉害（不是简单的左加右除以2减中点）或者曲率本身就有类似D的效果，这样一个P上3米我信。还有，我感觉提速跟优化路径应该从偏差上想办法才是根本，而不是调参数，调参数更像在适应摩擦力。

PID是队友搞的，我不懂

AssaitL · 发表于 2015-2-8 18:57:31

:lol:lol浪险

玩意Tc · 发表于 2015-2-8 19:27:52

动态P

1200 · 发表于 2015-2-8 19:36:13

PID撸起来

tt跳跳tt · 发表于 2015-2-8 19:39:13

:lol:lol

暗光 · 发表于 2015-2-8 19:48:43

:$无感

mengchen · 发表于 2015-2-8 20:02:03

真知灼见啊。。。

【征程】 · 发表于 2015-2-8 20:23:09

:L:L:L:L:L:L:L:L:L:L确实一个也够了

Quixote · 发表于 2015-2-8 20:23:46

【征程】发表于 2015-2-8 20:23
确实一个也够了

亲测3m1无压力

仰望，蘫迗 · 发表于 2015-2-8 21:21:03

一直都这样

		自动登录	找回密码
密码			注册