平衡

袁45

在自立的时候，有时候车向后移，有时候向前移，大神们求解，谢谢。

、痕迹

正常的....加上速度控制

泰庆电子

加上速度控制就行了。

乁year

泰庆电子 发表于 2015-3-5 08:37
加上速度控制就行了。

加上还是有这个情况!
速度为0时依旧一个方向跑！何解？！
跑的过程中要么会加速，要么就停下来了！

泰庆电子

温飘么，要么就是参数还需要调。

天河紫星

平衡点取的不准确吧。把平衡点取好，或者加上控速积分。

WGQHHH

是因为积分的影响，可能是你的程序无法测出速度正负，所以当你速度设置为0时，你的积分相要么一直大于0，要么一直小于0。所以出现你说的这种情况。