光电直立，同交流

likanglin · 发表于 2015-3-30 23:25:02

关于速度控制，慢速的情况下会跑起来，向前倾倒一下，又向后倾倒一下，一直反复的往前跑，方向控制，慢速跑的时候，十字一直过不了，需要做怎样的处理呢，求指导求交流

43380249 · 发表于 2015-3-30 23:42:56

小车不会跑

wr009 · 发表于 2015-3-31 00:18:31

它是不是当成直角跑了？

likanglin · 发表于 2015-3-31 08:07:11

wr009 发表于 2015-3-31 00:18
它是不是当成直角跑了？

一直望右边跑了，速度快了就能过去

zhou1994 · 发表于 2015-3-31 08:22:06

十字大多数时候，不是你想的那样，直接两边都丢线

luckner · 发表于 2015-3-31 08:47:42

CCD架歪了

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-31 16:25:41

请问楼主你的小车没加速度环时候在平衡位置抖不抖？我的老是抖，不知道咋么解决

likanglin · 发表于 2015-3-31 17:37:21

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-31 16:25
请问楼主你的小车没加速度环时候在平衡位置抖不抖？我的老是抖，不知道咋么解决

你可能是参数没调好吧

likanglin · 发表于 2015-3-31 17:40:47

zhou1994 发表于 2015-3-31 08:22
十字大多数时候，不是你想的那样，直接两边都丢线

小狗大神，为什么我一加速，小车就往后仰，然后又恢复了，一直这样循环呢？？

likanglin · 发表于 2015-3-31 18:30:54

luckner 发表于 2015-3-31 08:47
CCD架歪了

在直道上，跑的挺好的，应该不会是歪了吧

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RE: 光电直立，同交流