光电直立，同交流

zhou1994 · 发表于 2015-3-31 18:52:05

likanglin 发表于 2015-3-31 17:40
小狗大神，为什么我一加速，小车就往后仰，然后又恢复了，一直这样循环呢？？

你想一下，是什么量让车后仰，是不是有一个是让车轮向前转的输出。

likanglin · 发表于 2015-3-31 20:45:21

zhou1994 发表于 2015-3-31 18:52
你想一下，是什么量让车后仰，是不是有一个是让车轮向前转的输出。

这个……一直没找到原因

luckner · 发表于 2015-3-31 22:19:54

likanglin 发表于 2015-3-31 18:30
在直道上，跑的挺好的，应该不会是歪了吧

你偏差中值是多少

likanglin · 发表于 2015-3-31 22:33:17

luckner 发表于 2015-3-31 22:19
你偏差中值是多少

将车放在赛道中间，用串口返回的中值为64，但是它会偏右边跑，设置为80时候，才会沿着赛道的中心线跑，可能是什么原因啊

蓝猫 · 发表于 2015-3-31 22:45:08

zhou1994 发表于 2015-3-31 18:52
你想一下，是什么量让车后仰，是不是有一个是让车轮向前转的输出。

“小狗大神”，这名字也是醉了

zhou1994 · 发表于 2015-3-31 23:19:05

蓝猫发表于 2015-3-31 22:45
“小狗大神”，这名字也是醉了

据说叫萌俊介

蓝猫 · 发表于 2015-4-1 07:04:53

zhou1994 发表于 2015-3-31 23:19
据说叫萌俊介

哦~~~~那就是萌神，门神

luckner · 发表于 2015-4-1 09:30:19

likanglin 发表于 2015-3-31 22:33
将车放在赛道中间，用串口返回的中值为64，但是它会偏右边跑，设置为80时候，才会沿着赛道的中心线跑，可 ...

明显是歪了

likanglin · 发表于 2015-4-1 12:54:43

luckner 发表于 2015-4-1 09:30
明显是歪了

但是我将车放在赛道中间时，不让它跑动，返回值为64呢，难道是镜头里面歪了么

不谷不谷 · 发表于 2015-4-6 01:17:43

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RE: 光电直立，同交流