光电直立，同交流

likanglin · 发表于 2015-4-6 01:47:24

不谷不谷发表于 2015-4-6 01:17

大神，求指教哈啊，速度控制达不到设定量，再加大PI时，就会抖动了

zmyliaohan · 发表于 2015-4-6 09:11:01

两轮转速不一致？方向没调好？我也就是猜猜

likanglin · 发表于 2015-4-6 14:24:16

zmyliaohan 发表于 2015-4-6 09:11
两轮转速不一致？方向没调好？我也就是猜猜

方向参数调到什么样的程度，才算调的差不多呢，现在即使在直道上，调的左右轮始终有点左右摆动的感觉

闲听雨打芭蕉 · 发表于 2015-4-13 18:41:27

请问PID算得的返回值如何控制直流电的PWM？还是说这个值就是PWM？

wyx225913 · 发表于 2015-4-14 21:24:49

我之前是速度闭环没弄好速度没能达到预期值

likanglin · 发表于 2015-4-17 10:34:27

wyx225913 发表于 2015-4-14 21:24
我之前是速度闭环没弄好速度没能达到预期值

你所指的速度闭环没弄好，是指哪一个呢，积分限幅还是pid参数哈？？现在怎么样了？？

wyx225913 · 发表于 2015-4-19 11:16:05

pid

wyx225913 · 发表于 2015-4-19 11:46:34

我想请教个问题直立车陀螺仪一边翘起来安装可以吗整体水平情况下

wyx225913 · 发表于 2015-4-19 12:02:56

我请教一个问题陀螺仪安装一边翘起来可以吗在保证跟轮子轴线平行前提下

zrw269113179 · 发表于 2015-4-19 21:47:44

改一下控制周期试试咯，我发现好多人都不关心控制周期，就瞎调pid的说

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