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电磁直立车加了方向环后跑着跑着就~~~~

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发表于 2016-1-14 17:07:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电磁直立车加了方向环后跑着跑着就突然停了,然后站起来继续跑,有时候会重复上面的过程;
有时候就直接飞了?

谁能帮一下忙啊?谢谢了
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发表于 2016-1-14 18:01:38 | 只看该作者
看看是不是单片机复位了?  加上方向控制之后的电机输出有没有超过100%   方向输出单独也需要限幅的
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 楼主| 发表于 2016-1-15 14:23:46 | 只看该作者
长安 发表于 2016-1-14 18:01
看看是不是单片机复位了?  加上方向控制之后的电机输出有没有超过100%   方向输出单独也需要限幅的

嗯嗯
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发表于 2016-2-23 15:04:22 | 只看该作者
请问一下,你们这个问题怎么解决,谢谢
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发表于 2016-2-23 20:07:18 | 只看该作者
我也有这样的问题,同问?
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 楼主| 发表于 2016-2-23 21:49:57 | 只看该作者
继续调参,可以尝试减小速度环的P
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 楼主| 发表于 2016-2-23 21:50:17 | 只看该作者
清晨落雨 发表于 2016-2-23 20:07
我也有这样的问题,同问?

继续调参,可以尝试减小速度环的P
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 楼主| 发表于 2016-2-23 21:50:36 | 只看该作者
ymy1234567890 发表于 2016-2-23 15:04
请问一下,你们这个问题怎么解决,谢谢

继续调参,可以尝试减小速度环的P
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发表于 2016-3-3 15:04:42 | 只看该作者
TG小平民 发表于 2016-2-23 21:50
继续调参,可以尝试减小速度环的P

大神,车子现在多快了?
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 楼主| 发表于 2016-3-3 15:41:19 | 只看该作者
黄某 发表于 2016-3-3 15:04
大神,车子现在多快了?

别喊我大神,我也是新手,车速在1.5m以上,
不知道怎么提,可能还没你的快。

想知道第七届的最快速度



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