C车的FTM使用分配？？

Lucky.Guy · 发表于 2016-4-3 16:48:50

FTM0其中四个通道我给了两个电机，由于FTM0没有正交解码，而且电机的频率与舵机很不一样，于是我把FTM2的一个通道给了舵机，
接下来就是编码器，FTM1有三对，FTM2两对不过就剩一个了，我是把两个编码器都用FTM1还是一个FTM1一个FTM2，都能不能用，与舵机有影响吗？

Lucky.Guy · 发表于 2016-4-3 16:55:10

看程序应该分开啊

Lucky.Guy · 发表于 2016-4-3 17:08:04

也就是说FTM在配置成输出pwm的情况下，还能配置正交解码，只要是不同的引脚就行，恩，有道理

灯火阑 · 发表于 2016-4-4 18:04:14

12给正交解码，03给电机和舵机吧。。。

Lucky.Guy · 发表于 2016-4-5 18:34:18

灯火阑发表于 2016-4-4 18:04
12给正交解码，03给电机和舵机吧。。。

不是说一个FTMx只能产生一种频率的pwm吗？FTM2用于产生控制舵机pwm以及正交解码的复用不会出问题吧？

灯火阑 · 发表于 2016-4-5 22:42:16

Lucky.Guy 发表于 2016-4-5 18:34
不是说一个FTMx只能产生一种频率的pwm吗？FTM2用于产生控制舵机pwm以及正交解码的复用不会出问题吧？

应该会

Lucky.Guy · 发表于 2016-4-6 11:32:33

灯火阑发表于 2016-4-5 22:42
应该会

那怎么办？难道两个正交解码用一个FTMx的两对不同引脚？

灯火阑 · 发表于 2016-4-6 20:48:05

Lucky.Guy 发表于 2016-4-6 11:32
那怎么办？难道两个正交解码用一个FTMx的两对不同引脚？

FTM1和2做正交解码就行啊，，，0和3控制电机和舵机

Lucky.Guy · 发表于 2016-4-6 21:31:34

灯火阑发表于 2016-4-6 20:48
FTM1和2做正交解码就行啊，，，0和3控制电机和舵机

哪来的3，就三个FTM，0,1,2

龙的传人znczz · 发表于 2016-4-7 08:53:07

FTM0和FTM1/2用来控制电机和舵机，复用不行的，它是一个模块，同一时间只能扮演一个角色，在程序中一旦定下来了中途不能改，你看看底层是不是复用不同功能的时候配置的是同一组寄存器。FTM2/1用来正交解码，K60还有一个低功耗计数器，这个也可以用来测速。

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