停车的问题，求指点

DawnZou · 发表于 2016-5-6 18:23:29

最开始我们用的是寻找四个跳变中间在某段范围内是白色就停车的方法，但是拐完弯后在一段很短的赛道内总是走的不正或者在跑的时候难以扫到这样的情形，换了大一点的广角以后镜头看不到这两个十厘米的黑色停车线，所以放弃了这个方法，用了红外对管，但是这个红外要几乎垂直对准黑线才能检测到黑线，我写的是如果两边同时检测到高电平就停车，但过终点线的时候可能由于车身有略微倾斜的原因经常难以满足同时检测到的条件，但是好像停车的方法也没有别的了，有什么解决方法吗？

光电LWL · 发表于 2016-5-12 19:01:04

同样的疑问

疯狂-蜗牛 · 发表于 2016-5-15 05:57:20

我用的是KL26外接引脚非常少，本打算用遥控停车的办法。可是没定义一个脚总是会冲突，所以关于停车我也遇到了一样的问题。

virtuousliu · 发表于 2016-6-30 00:24:40

你软件写是怎么写的，直接两边各接io口捕获电平来判断吗？那放在主程序里，太浪费时间了

fskezhili · 发表于 2016-6-30 20:29:55

发车的时候怎么检测啊????

智能车爱好者1 · 发表于 2016-7-3 23:34:10

可放在中断里

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