求老司机指点一下串级PID怎么确定参数啊

技多不压身 · 发表于 2017-1-4 20:45:53

有没有大神举几个调试的例子开开眼

六步上篮 · 发表于 2017-1-4 22:10:13

可以先把外环参数给0，先调整内环，之后再加入外环

じ～凝眸处 · 发表于 2017-1-5 07:38:47

聆听！

luckner · 发表于 2017-1-5 09:26:36

六步上篮发表于 2017-1-4 22:10
可以先把外环参数给0，先调整内环，之后再加入外环

+1

技多不压身 · 发表于 2017-1-6 19:51:06

六步上篮发表于 2017-1-4 22:10
可以先把外环参数给0，先调整内环，之后再加入外环

那应该调到什么程度才算内环调好了呢

技多不压身 · 发表于 2017-1-6 20:45:09

luckner 发表于 2017-1-5 09:26
+1

那应该调到什么程度才算内环调好了呢

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