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【直立车】老司机们的方向环控制情况

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发表于 2017-4-27 14:31:20 | 只看该作者回帖奖励

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老司机们能不能说说，中线处理和方向环pid运算都是在场中断还是定时器中断里完成的呢？场中断的周期用了多少？

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