C车闭环控制

丁叮叮 · 发表于 2018-6-1 10:48:35

用的增量式PID，从开始调PI，但是看波形的话波动还是很大，速度变化时，跟随还可以，但是速度波动上下10，时序应该没什么问题，是参数的问题么？？求问？？

神车名为GTR · 发表于 2018-6-1 14:14:53

是....

eagle丶 · 发表于 2018-6-1 16:56:27

多少线编码器？周期多少？周期多少？

丁叮叮 · 发表于 2018-6-1 18:16:17

eagle丶发表于 2018-6-1 16:56
多少线编码器？周期多少？周期多少？

512线的mini编码器，5ms的处理周期

123321789 · 发表于 2018-6-2 11:17:19

:):):):)

tyg · 发表于 2018-6-3 16:10:11

楼楼我也遇到这样问题上下波动30多怎么破

123321789 · 发表于 2018-6-4 17:29:04

:):):):)

麤麤鹿 · 发表于 2018-6-7 21:05:28

我们的也是上下10波动，给恒定占空比也会波动，顺便想问下你这是用的什么软件呀

123321789 · 发表于 2018-6-8 11:05:15

:o:o:o:o:o

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[调试类] C车闭环控制