单神经元自整定PID（已改成xs128的了）

dzy130120 · 发表于 2011-4-29 16:11:00

我去年参加过一届飞思卡尔电磁组的比赛，用的经典PID控制方向，效果不错但是那三个系数的整定实在是太难了，最开始一个多月才确定一套参数，后来熟练了，几个小时就确定一套，但是仍然很麻烦，所以一直想找个自整定的方法，今年我去考研复习了，所以没办法参加了，正好研究了一下单神经元，看了一些资料改了一部分程序出来，我没有车模，所以没办法试验，发出来供大家进一步调试学习吧，我只调了一个控制方向的，具体怎么往你们自己的车上嵌入，你们在自己改改吧，有什么毛病最好能给我发个邮件反馈一下，我的邮箱是dzy1989217@gmail.com,

dzy130120 · 发表于 2011-4-29 16:12:27

这东西实用不实用不好说，因为用了大量的浮点计算

转角踩到屎 · 发表于 2011-5-5 14:21:12

楼主如此无私奉献，居然无一人顶。我来顶

0578yz · 发表于 2011-5-5 14:34:21

各种顶啊，虽然不一定好用啊。。。

ailsacqx · 发表于 2011-5-5 15:25:36

学习一哈

Jarylove · 发表于 2011-5-5 16:06:06

楼主辛苦了

福光普照诶 · 发表于 2011-5-6 18:27:04

谢谢啊，楼主考研顺利

how1026 · 发表于 2011-5-7 15:47:28

好人。

luzzhi5 · 发表于 2011-5-8 10:00:18

prince_rong · 发表于 2011-5-12 09:41:29

必须顶

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