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<FONT color=#3366ff size=5>MC9S12DG128微控制器是飞思卡尔</FONT></A><FONT color=#3366ff><FONT size=5>公司M68HC12系列16位单片机中的一种，其内部结构主要有单片机基本部分和CAN功能块部分组成，基本结构包括：中央处理器单元 HCS12（CPU）、2个异步串行通信口SCI、2个同步串行通信口SPI，8通道输入捕捉/输出比较定时器，1个8通道脉宽调制模块以及49个独立数字I/O口（其中20个具有外部中断及唤醒功能），在片内还拥有128KB的Flash ROM，8KB的RAM和2KB的EEPROM，CAN功能块包括两个兼容CAN2.0A/B协议的msCAN控制器组成，这些丰富的内部资源和外部接口资源可以满足ECU对各种数据的处理、CAN网络数据的发送和接收要求，芯片集成了两个msCAN12模块，能够实现高低速CAN网络的网关节点功能。 <BR><BR> msCAN是</FONT><FONT size=5>飞思卡尔</FONT></A><FONT size=5> Scaleable CAN的缩写，而msCAN12模块则是msCAN在M68HC12系列MCU上的具体实现，其内部结构如图1所示，它遵循CAN2.0A/B协议，集成了除收发器外CAN总线控制器的所有功能，此外它还采用先进的缓冲器布置改善了实时性能，简化了应用软件的设计，CAN报文发送时，CPU将数据送入发送缓冲期，然后通过设置寄存器发出命令，数据组成报文后通过发送引擎送到TxCAN，再经过外部收发器送到总线，报文接收时，收发引擎通过外部收发器将总线上的数据位流引入RxCAN，经过解码、错误检查、校验和报文过滤后送到接收缓冲区，并通过中断或标志通知CPU。</FONT></FONT> |
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发表于 2007-10-20 02:02:44
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发表于 2007-12-4 20:35:17
>谢谢</P>