新的激光扫描排列构想，希望大家多多指导下，建议下！

如此美好 · 发表于 2011-11-13 09:44:35

由于新的赛道改变为黑线在两边，如果还是采用以前的扫描方式，激光要想照到两边，那么摇头部分必须两边来回摇动，如果车子速度较快，纳闷摇头速度也要增加，这样会增加车子的抖动，摇头舵机会有很大的负担。所以，我构想把直线性的扫描板改为弧形或者两段构成一个角的模式，这样两边各有8个激光头，安装角度刚好能够使激光照到两边的黑线，利用角度和求中间值的方法控制车子运行方向！
各位同行们，提下建议看！你们有扫描好的想法说出来讨论下看！

calmguo · 发表于 2011-11-13 10:09:41

我的想法和你差不多，在车的两边各加一组传感器，寻两边的黑线，让车沿着轨道中间走。。。

lrbdh · 发表于 2011-11-13 13:37:38

基本上现在大家都是这样想的，也不知道效果怎样

sdnuluhw · 发表于 2011-11-13 17:18:46

我想把直线性的扫描板改为弧形会更好，这样中间没盲区，但调试相当麻烦

如此美好 · 发表于 2011-11-14 14:07:35

关键是弧形板不好购买，也不好制作，弧形的效果应该会好些！

飞翔111 · 发表于 2011-11-14 15:54:22

楼主高见。就是没实验过

candy_tang · 发表于 2011-11-14 17:57:05

回复 5# 如此美好

其实不一定买弧形板，在调激光的时候把它排列成弧形的就行了，但是可能间距不能等距了。

brucelan · 发表于 2011-11-15 10:55:14

新的赛道改变为黑线在两边！！！
我才知道呢。。

wangtn123 · 发表于 2011-11-18 20:25:37

现在大多数人这样想，但一定要能检测起始线。

wangtn123 · 发表于 2011-11-18 20:25:46

现在大多数人这样想，但一定要能检测起始线。

		自动登录	找回密码
密码			注册

新的激光扫描排列构想，希望大家多多指导下，建议下！

相关帖子

优秀会员奖章