卡尔曼滤波后波形，不清楚好不好，求大神们帮忙看下。。

zhang657869739 · 发表于 2012-2-28 12:52:04

黑色是滤波后的，红色是加速度计的。。

whut_RY · 发表于 2012-2-28 13:00:30

不同步是站不起来的

physics_boy · 发表于 2012-2-28 13:27:50

挺好的，稍微再让滤波器的响应在快一点，增加点细节就好了

zhyscout · 发表于 2012-2-28 13:32:07

zhyscout · 发表于 2012-2-28 13:32:15

zhyscout · 发表于 2012-2-28 13:32:22

zhang657869739 · 发表于 2012-2-28 13:42:30

whut_RY 发表于 2012-2-28 13:00
不同步是站不起来的

就是有延时的意思吗，那提高卡尔曼滤波时间的话可以提高同步率吧

zhang657869739 · 发表于 2012-2-28 13:43:08

physics_boy 发表于 2012-2-28 13:27
挺好的，稍微再让滤波器的响应在快一点，增加点细节就好了

就是提高卡尔曼滤波频率？

hanlu · 发表于 2012-2-28 16:50:44

呵呵，加速度计的波形怎么没有尖峰啊！你斗的太慢，抖动快点，再看波形

		自动登录	找回密码
密码			注册