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光电车，加速后直道车头摇，求解！

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电梯直达

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发表于 2012-3-15 23:14:20 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由逍遥浩东于 2012-3-15 23:15 编辑

各位光电大侠有何高招，求教！

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发表于 2012-3-15 23:20:47 | 只看该作者

超调太大了，调参数

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发表于 2012-7-8 20:42:04 | 只看该作者

同样问题，铜球

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发表于 2012-7-9 00:22:00 | 只看该作者

如果舵机用PID 把I值给小点或者把机械重做尽量两边相同

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发表于 2012-7-9 12:00:05 | 只看该作者

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