这个的卡尔曼滤波结果可以否？？~~

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-20 14:54:38

这样的滤波结果行不呀？？
红色为角度滤波结果
黄色为角速度滤波结果

LJG · 发表于 2012-3-20 18:28:55

可以尝试直立啦

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-20 20:48:59

LJG 发表于 2012-3-20 18:28
可以尝试直立啦

还难调呀~~

linping9656 · 发表于 2012-3-20 21:17:16

我的是这样的可以站会

erchowyo · 发表于 2012-3-20 21:30:40

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-20 21:45:15

linping9656 发表于 2012-3-20 21:17
我的是这样的可以站会

你这个是用运动过程中的么？
大概能站多久？
用了什么滤波的呀？

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-20 21:45:33

erchowyo 发表于 2012-3-20 21:30

xiexueshi · 发表于 2012-3-20 21:52:08

能不能说说这个虚拟示波器怎么用啊，拜托各位啦

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-20 21:54:42

xiexueshi 发表于 2012-3-20 21:52
能不能说说这个虚拟示波器怎么用啊，拜托各位啦

linping9656 · 发表于 2012-3-21 09:54:04

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-20 21:45
你这个是用运动过程中的么？
大概能站多久？
用了什么滤波的呀？

能站个十秒钟，后来就会超调了。滤波照着清华的做的

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