谁能让小车直立起来行走，能不能提供一下C语言程序，单片机是51的

卡通童话008

用增强型51吧，要不外置AD芯片挺麻烦~

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諗__罒愛 发表于 2012-8-31 21:29
同求，楼主同道中人啊····，苦逼省赛出这么难都崩了

对这个题目有点兴趣，把题目发我一份可否，我可以帮你想想，呵呵，809948353@qq.com

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月光疾风 发表于 2012-8-31 22:01
汗~张航？？

这都被你发现了，文哥果然威武，O(∩_∩)O哈哈~

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諗__罒愛 发表于 2012-8-31 22:10
发给你了，谢谢啦哥们

之前看过一个用51做平衡车的，而且代码什么的都开源了，我给你找找哈

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諗__罒愛 发表于 2012-8-31 22:10
发给你了，谢谢啦哥们

不好意思，只找到个ATmega16的：http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4506043&highlight=%E5%B9%B3%E8%A1%A1%E8%BD%A6
题目上好像没要求一定是51啊，可以考虑用性能好点的啊

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諗__罒愛 发表于 2012-9-1 01:10
只用过单片机，而且陀螺仪之前压根就没接触过，只有一个星期的时间，哥们给个建议，我还有戏么{:soso_e11 ...

你这种情况和我们一样，我们是现学的摄像头，根本来不及的，建议你把基础部分搞好，可以买速度快点的减速电机，能控制得好直接用直流电机都行，把速度搞起来，把基础部分搞的无话可说就行，发挥难那拼的就是基础了，基础做好了没事干可以自己做些其他发挥部分，比如减速，加速，缺口出语音提示等

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諗__罒愛 发表于 2012-9-2 23:05
哥们打扰你了，问你个问题哦，你是有做过小车直立是吧？我想买模块化的陀螺仪和加速度传感器的模块，有什 ...

没做过，不过打算过段时间做做···