请教有关定时器的相关问题，欢迎大家一起研究

琴歌

  最近在调试编码器和速度闭环，真是遇到了很多的问题，现将问题列表并附图如下：
1、前四个通道与定时器断开是什么意思？

2、针对上面附件的程序，是不是我将编码器随便接到具有输入捕捉功能的四个通道脉冲累加计时器就可以实现累加计数呢？
3、还有一个就是lcd1602的问题，我定义了一个unsigned int speed，将这个speed分解成一个一个字符之后传到了lcd上显示，结果要不是零，要不就是乱码，是不是变量定义出现了问题，还是？

loveme06

你是怎么处理的。能够给个程序看看嘛？