[光电] 如何提高舵机的灵敏度！？

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kefeng19

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发表于 2010-7-9 13:54:56 | 显示全部楼层

舵机力臂长度可以改动灵敏度，另外PWM频率可以也决定灵敏度。但是这次的舵机唯一一点缺点就是内部电机驱动能力太小，估计也就是几百毫安，另外舵机烧毁的直接原因是转角过度，卡死烧毁的。但是舵机又必须有一定的过度转角。这个量调节好，左右转角偏差时肯定有的，因为内部是通过一个电容把PWM变成模拟电压的，所有有指数曲线的倾向。通过程序上一些小的补偿，可以解决。我们的舵机目前很灵敏。不比A车逊色

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