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[摄像头] 急求！！摄像头黑线识别方法！！急求！！

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1^#

发表于 2013-6-3 16:05:06 | 显示全部楼层

一般的，动态或静态设置阀值，二值化，提取图像中两根黑线的中心线，根据中心线所在的列数进行偏差反馈控制舵机转向

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