急求！！摄像头黑线识别方法！！急求！！

跌倒的小强 · 发表于 2013-5-30 20:14:26

图像采集，急求比较靠谱的算法。。。。给点思路就好。。。有例程更好~~·

lixianghua0428 · 发表于 2013-6-3 16:05:06

一般的，动态或静态设置阀值，二值化，提取图像中两根黑线的中心线，根据中心线所在的列数进行偏差反馈控制舵机转向

啊我的大腿毛 · 发表于 2019-10-9 11:59:31

lixianghua0428 发表于 2013-6-3 16:05
一般的，动态或静态设置阀值，二值化，提取图像中两根黑线的中心线，根据中心线所在的列数进行偏差反馈控 ...

你好，我想问下根据中线和谁进行偏差反馈的，还需要加权吗？

wcj · 发表于 2020-2-7 21:44:20

动态阈值，从上一行中点所在的列寻本行的左右边界

wcj · 发表于 2020-2-7 21:45:24

啊我的大腿毛发表于 2019-10-9 11:59
你好，我想问下根据中线和谁进行偏差反馈的，还需要加权吗？

过小S弯时还是要加权的

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[摄像头] 急求！！摄像头黑线识别方法！！急求！！