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新手求教~!关于舵机的位置PD控制和电机的增量PID控制问题

安安安然。

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1^#

发表于 2014-2-5 15:10:02 | 显示全部楼层

我也是最近才接触的PID 舵机我理解的是输入小车与赛道中线的偏差值(中线偏差为0),输出是舵机中值+PID返回的值电机对于不同类型赛道你期望得到不同的速度输入量为当前速度(编码器返回值) 输出量应该是PWM的值有什么说错的希望各位指出

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