机器人对抗赛规则

张永超

大疆创新的机器人对抗赛规则已经出来。放到这里，给大家看看。现在在想拿什么做图像传输。有没有大神会单片机wifi的？还请指导。或者推荐一个比较好的wifi模组。。。
再者就是有没有做图像识别的。。比如目标锁定与追踪。。
还有就是弹道规划与控制。。。
感觉自己真是做车做傻了，表示都不太会。时间都去哪了。大四准备恶补知识。

突然觉得智能车学习的东西不是很多。。
伤感伤感。。。

张永超

gy810986741

目标锁定与追踪。哈哈    大二的时候做过

gy810986741

原帖http://www.znczz.com/thread-176700-1-1.html

majorfog

备一本图像处理方面的书吧   冈萨雷斯大神的

张永超

gy810986741 发表于 2014-7-15 19:01
原帖http://www.znczz.com/thread-176700-1-1.html

这个，是不是特征提取就行。但是靶比较固定好提取。。。我那个是不确定对方到底什么样子。而且场地上到处是障碍物。。你的摄像头是连线到mcu是吧。。。我得传到电脑上。。比赛场地是完全封闭的。只能通过电脑端控制。。而且还有个全自动的。。

风魔小象

:hug::hug:

三桅帆船

简直狂拽酷炫屌炸天的感觉！！赶紧发射个高尔夫球看看

majorfog

张永超 发表于 2014-7-15 19:13
这个，是不是特征提取就行。但是靶比较固定好提取。。。我那个是不确定对方到底什么样子。而且场地上到处 ...

发到电脑端处理比单片机上要简单很多，可以直接用opencv来做，不像用单片机算法都得自己写

gy810986741

张永超 发表于 2014-7-15 19:13
这个，是不是特征提取就行。但是靶比较固定好提取。。。我那个是不确定对方到底什么样子。而且场地上到处 ...

两种机器人，手动控制的那个用不上识别，主要是那个自动的，打基地还好，如果想让这个自动的能够打击到位置不定的敌方机器射手的确比较难。看到比赛场地的尺寸给的比较精确，可以尝试结合机器射手使用惯导系统来确定敌方机器人所在位置，将整个场地坐标化，反馈到机器炮手，类似GPS制导。只是一个想法，楼主可以尝试一下。