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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车硬件交流 › 5.5m直道加速实验

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[电机与驱动] 5.5m直道加速实验

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电梯直达

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1^#

发表于 2009-5-19 12:40:38 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 winkingh 于 2009-5-19 12:41 编辑

在实验室赛道上进行了不同占空比的速度测量，得到了一些数据。

实验条件：
直道长度：约5.5米
电池电压：7.64V~7.69V
4片33886并联
200线编码器，5ms测速中断

实验测得，当占空比给满后，5.5米赛道可以加速到6.4~7.1m/s

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楼主| 发表于 2009-5-19 13:44:24 | 只看该作者

空载时，满占空比，506.7ms加速到9.7m/s。

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发表于 2009-5-19 19:49:08 | 只看该作者

啊
太牛了

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发表于 2009-5-19 20:37:21 | 只看该作者

貌似很厉害，能控制住？

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楼主| 发表于 2009-5-19 21:25:53 | 只看该作者

如果是决赛7米长直道，加速到6~7m/s还可以及时减下来！
但是如果是短赛道，就可能减速不及时，车子肯定会冲出去！
因此是减速制约了加速！如果减速能力不行，加速到6~7m/s也是好无意义的！

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星空下的学生

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发表于 2009-5-19 21:31:38 | 只看该作者

恩。关键是减速能不能下来

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7^#

发表于 2009-5-20 18:31:03 | 只看该作者

能不能用pwm控制反转来使车子减速？这样对电路特别是33886有无影响呢？我们片子资源不足，不敢放开来做实验……哎！！！

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机械师

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发表于 2009-5-20 23:03:23 | 只看该作者

那前瞻岂不是要很大

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我爱雯婕

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发表于 2009-5-21 02:19:00 | 只看该作者

能不能用pwm控制反转来使车子减速？这样对电路特别是33886有无影响呢？我们片子资源不足，不敢放开来做实验……哎！！！
tonyray0101 发表于 2009-5-20 18:31

可以，只不过MC33886过频的正反转容易发热，建议换驱动电路

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枯萎中请绕行

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发表于 2009-5-27 15:03:11 | 只看该作者

可以，只不过MC33886过频的正反转容易发热，建议换驱动电路
chenrunshe_007 发表于 2009-5-21 02:19

电流不能瞬间转向，要给点延时。

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